5個小型繼電器,5個接近開關控制2個氣缸怎么接線,

5個小型繼電器,5個接近開關控制2個氣缸怎么接線,動作是啟動.第一個氣缸,下降/上升/第二個氣缸下降/第一個氣缸下降/上升第二個氣缸上升/結束,有實物圖最好,謝謝
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在整個系統斷電狀態下,氣缸復位。閉合SB1自鎖型按鈕開關,給電路通電。就是一個開斷電源的開關。閉合SB1,這時氣缸出去的接近開關感應到,SQ1閉合。中間繼電器ka1線圈得電。ka1,常開點ka1閉合,形成自鎖回路。ka1閉合電磁閥yv1得電。氣缸出。當到達sq2接近開關處。sq2閉合,ka2繼電器線圈得電。ka2常開點閉合,常閉點斷開。ka1線圈失電。ka1常開點斷開。電磁閥失電,氣缸退回。當氣缸回到原位sq1接近開關處。又重復動作。在這個電路圖中沒有畫接近開關的電源。在圖中如果接線嫌麻煩。可以把ka2的自鎖回路去掉。ka2主要作用就是讓ka1失電。氣缸退回。
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